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GNSS 诊断帮助

GNSS 诊断页根据定位事件展示卫星数量、星系分布、坐标、速度、海拔、水平/垂直/方位精度,以及天空图和信号条,用来判断车机定位质量。

卫星诊断定位精度信号图表

页面怎么看

已用卫星

已参与定位的卫星越多,定位越稳;可见但未使用的卫星只代表信号被看到。

星系分布

页面会统计北斗、GPS、GLONASS 和其他星系数量,便于判断天线和模块兼容性。

精度颜色

水平精度小于 5 米显示较好,5 到 15 米为一般,超过 15 米建议排查天线和遮挡。

刷新频率

卫星数据可能高频刷新,页面会控制图表刷新频率,避免车机卡顿。

诊断步骤

  1. 把车辆停到开阔位置,避免地下车库、高楼夹缝或金属遮挡。
  2. 打开定位权限,并确保系统定位服务处于开启状态。
  3. 进入 GNSS 诊断页,等待 30 到 90 秒观察已用卫星数量和精度。
  4. 查看天空图和信号条,判断是否多数卫星信号都很弱。
  5. 如果天气卡片或导航异常,同时对比高德定位是否成功,区分系统定位和业务数据问题。

指标含义

指标理想状态异常提示
已用卫星稳定增加并保持多个卫星参与定位长期为 0 或很少,检查定位权限、天线和模块
水平精度小于 5 米较好,5 到 15 米可用超过 15 米时导航漂移概率高
垂直精度有值说明模块提供 3D 精度为空不一定故障,取决于系统接口
速度/海拔车辆移动时速度变化合理速度长期为 0 但导航正常时检查数据源
信噪比信号条分布较均衡多数很低说明遮挡或天线问题

常见问题

  • 高德能定位但诊断页弱:高德可能使用网络融合定位,GNSS 页更偏向底层卫星数据。
  • 天气有城市但卡片异常:这不一定是 GNSS 问题,还要检查网络、天气刷新间隔和城市识别结果。
  • 室内完全无卫星:这是正常现象,GNSS 需要开阔天空环境。
  • 页面图表短暂停顿:诊断页会延迟加载雷达和图表,并限制刷新频率,这是为了避免车机主线程卡顿。